AC伺服电机-爱普生机器人,EPSON机器人,SCARA机器人,爱普生工业机器人服务商-苏州镒升

特点

基本性能:

速度响应频率: 3.0 kHz
最高转速: 6000 r/min
编码器分辨率: 20 bit

简单易用

沿用松下独自的算法，在整定/搬运等通用轴方面，简单实现定位

二自由度
负载变动抑制
摩擦转矩补偿
制振滤波
陷波滤波

算法升级

核心算法同步升级A7 Platform
调试软件Panaterm7 全面更新

高精度:驱动器适配设备特性，实现兼顾控制冗余度的调试。

One Minute TUNING

通过三步操作，可在短时间内完成设备最优化调整。增加调整的冗余度，以解决设备可能出现的劣化问题及个体差异。

根据部材和放置场所变化，仅对特定项目再进行精确的自动调整

立即运行：运行时进行适合负载特性的自动调试，实现设备稳定运行。

TUNINGLESS

当设备动作时，伺服驱动器根据设备负载特性进行简易实时调整

驱动器功能

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动　制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

自动/手动　陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 E7家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

增益3段功能

除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

惯量比切换功能

可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在有/无负载等惯量有2段变化时，提高响应性。

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的5个输入，4个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM Ver.7」，设定更加轻松。

转矩限制切换功能

可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。

动态制动器功能

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

电源突入电流抑制功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。●外形型号为「A型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。●外形型号为「B型」的驱动器内置了再生电阻，通过连接外置再生电阻，可达到提高再生能力的效果。

安装了「PANATERM Ver.7」的电脑与MINAS E7家族产品通过USB连接后，可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。「PANATERM Ver.7」对应汉语。

详情信息

EtherCAT 合作商产品

系列产品参数

驱动器电源	机型名称	驱动器型号	适配电机功率
单相 AC 200 V ~ 240 V	A (近期发售）	MADU082BD	50 W
			100 W
			200 W
		MADU122BD	400 W
	B	MBDU202BD	750 W

name

EPSON机器人

工控类产品

技术服务

关于镒升

MINAS E7B 系列 伺服驱动器

特点

基本性能:

简单易用

算法升级

EtherCAT 合作商产品

系列产品参数

系列产品型号选择

MINAS A5家族

MINAS E7B 系列 伺服驱动器

NEW E系列伺服马达

A5II 系列伺服马达

MINAS A7家族伺服系统

MINAS A6B 系列 伺服驱动器

MINAS A6家族

A5II系列伺服马达

Scara机器人其它系列产品选择

全国服务电话：

友情链接：

-- 请选择 --

全国服务电话：

MINAS E7B 系列伺服驱动器

MINAS E7B 系列伺服驱动器

MINAS A6B 系列伺服驱动器